行星減速機(jī)基礎(chǔ)知識

行星減速機(jī)（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

概述

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

工作原理

由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒輪支撐浮游于期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

結(jié)構(gòu)分解

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；

2、同軸的輸入輸出使設(shè)計更具彈性；

3、重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計，使應(yīng)用更為容易。

在實(shí)用上，所有的高性能伺服用行星減速機(jī)，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，行星減速機(jī)在高速時的結(jié)構(gòu)動平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達(dá)到充分潤滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性，使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。